木村 浩 

所属部署京都工芸繊維大学
職名教授
Last Updated :2024/02/21

プロフィール

取得学位

  • 修士(工学), 東京大学, 1985年03月
  • 博士(工学), 東京大学, 1988年03月

職歴(学外)

  • 1988年04月~1992年09月, 東北大学工学部機械工学第二学科(現在、知能機械工学科), 助手
  • 1992年10月~1995年03月, 電気通信大学電気通信学部機械制御工学科(現在、知能機械工学科), 講師
  • 1995年04月~2007年03月, 電気通信大学情報システム学研究科情報システム運用学専攻, 助教授
  • 2007年04月~2008年02月, 電気通信大学情報システム学研究科情報メディア学専攻, 准教授
  • 職歴(学内)

  • 2008年02月~, 京都工芸繊維大学, 教授
  • 研究室ホームページ

    研究活動

    研究分野

    • 研究分野:機械力学、メカトロニクス, ロボティクス、知能機械システム
    • 研究課題:
      • 生物規範型四足ロボットの不整地動歩行
      • 四足歩行・走行における歩容生成・遷移・適応メカニズムの構成論的理解

    所属学会

      日本ロボット学会

    論文

    • 著者名 : Kodai Kodono; Hiroshi Kimura
      掲載誌名 : Living Machines
      出版年月 : 2022年
    • 著者名 : Kodai Kodono; Hiroshi Kimura
      掲載誌名 : Biomimetic and Biohybrid Systems
      出版年月 : 2020年07月
    • 著者名 : 古殿 幸大; 木村 浩
      掲載誌名 : 日本機械学会論文誌
      出版年月 : 2020年02月
    • 著者名 : Yoshiyuki Higashi; Hiroaki Tokuami; Hiroshi Kimura
      掲載誌名 : Journal of JSEM
      出版年月 : 2012年07月
    • Stable Dynamic Walking of the Quadruped "Kotetsu" Using Phase Modulations Based on Leg Loading/Unloading against Lateral Perturbations
      著者名 : Christophe Maufroy; Hiroshi Kimura; Tomohiro Nishikawa
      掲載誌名 : 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
      出版年月 : 2012年
    • Pitch Angle Control using Flapping Frequency for a Flapping-Wing Robot
      著者名 : Yoshiyuki Higashi; Tatsuya Miyazaki; Hiroshi Kimura
      掲載誌名 : 5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
      出版年月 : 2011年
    • Robot Navigation using Polarized Light Sensor without Crossed-analyzer
      著者名 : Yoshiyuki HIGASHI; Hiroaki TOKUAMI; Hiroshi KIMURA
      掲載誌名 : 6th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics
      出版年月 : 2011年
    • Dynamic Locomotion of Quadrupeds "Tekken3&4" Using Simple Navigation System
      著者名 : Yasuhiro Fukuoka; Hiroki Katabuchi; Hiroshi Kimura
      掲載誌名 : Journal of Robotics and Mechatronics
      出版年月 : 2010年02月
    • 著者名 : Yuji Otoda; Hiroshi Kimura; Kunikatsu Takase
      掲載誌名 : ADVANCED ROBOTICS
      出版年月 : 2009年
    • Biologically inspired neural controller for quadruped
      著者名 : Christophe Maufroy; Hiroshi Kimura; Kunikatsu Takase
      掲載誌名 : 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-5
      出版年月 : 2007年
    • Efficient walking with torso using natural dynamics
      著者名 : Yuji Otoda; Hiroshi Kimura
      掲載誌名 : 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, VOLS I-V, CONFERENCE PROCEEDINGS
      出版年月 : 2007年
    • Efficient bipedal walking using delayed stepping reflex
      著者名 : Yuji Otoda; Hiroshi Kimura; Kunikatsu Takase
      掲載誌名 : PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8
      出版年月 : 2007年
    • Adaptive running of a quadruped robot using delayed feedback control
      著者名 : ZG Zhang; Y Fukuoka; H Kimura
      掲載誌名 : 2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-4
      出版年月 : 2005年
    • Recognition of a mechanical linkage based on occlusion-robust object tracking
      著者名 : Y Sato; J Takamatsu; H Kimura; K Ikeuchi
      掲載誌名 : PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS
      出版年月 : 2003年
    • Second order approximation of possible local displacement for curve objects
      著者名 : J Takamatsu; K Ogawara; H Kimura; K Ikeuchi
      掲載誌名 : PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS
      出版年月 : 2003年
    • 著者名 : K Ogawara; J Takamatsu; H Kimura; K Ikeuchi
      掲載誌名 : 2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS
      出版年月 : 2003年
    • 著者名 : J Takamatsu; K Ogawara; H Kimura; K Ikeuchi
      掲載誌名 : 2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS
      出版年月 : 2003年
    • 著者名 : T Morita; J Takamatsu; K Ogawara; H Kimura; K Ikeuchi
      掲載誌名 : 2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS
      出版年月 : 2003年
    • 著者名 : K Ogawara; J Takamatsu; H Kimura; K Ikeuchi
      掲載誌名 : 2003 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-III, PROCEEDINGS
      出版年月 : 2003年
    • Robust tracking for camera control on an irregular terrain vehicle
      著者名 : J Ding; H Kondou; H Kimura; Y Hada; K Takase
      掲載誌名 : SICE 2002: PROCEEDINGS OF THE 41ST SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-5
      出版年月 : 2002年
    • Dynamic running control of quadrupedal robot using artificial muscle mechanism
      著者名 : ZG Zhang; H Kimura; Y Fukuoka
      掲載誌名 : SICE 2002: PROCEEDINGS OF THE 41ST SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-5
      出版年月 : 2002年
    • 著者名 : 佐藤 啓宏; 小川原 光一; 田貫 富和; 木村 浩; 池内 克史
      掲載誌名 : ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
      出版年月 : 2001年
    • Refining hand-action models through repeated observations of human and robot behavior by combined template matching
      著者名 : K Ogawara; H Kimura; K Ikeuchi
      掲載誌名 : IROS 2001: PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4
      出版年月 : 2001年
    • 著者名 : 小川原 光一; 射場 総司; 田貫 富和; 佐藤 啓宏; 三枝 旭; 木村 浩; 池内 克史
      掲載誌名 : 生産研究
      出版年月 : 2000年05月
    • THE DESIGN OF SOFTWARE-DEVELOPMENT SYSTEM FOR MULTIPLE ROBOTS
      著者名 : T FUJITA; H KIMURA
      掲載誌名 : IROS 93 : PROCEEDINGS OF THE 1993 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOL 1-3
      出版年月 : 1993年
    • 著者名 : Hirofumi Miura; Isao Shimoyama; Mamoru Mitsuishi; Hiroshi Kimura
      出版年月 : 1985年
    • Gait Transition and Adaptation Using the Spinal Cat Model
      著者名 : Kodai Kodono; Hiroshi Kimura
      掲載誌名 : 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
      出版年月 : 2023年06月
    • Integration of posture and rhythmic motion controls in quadrupedal dynamic walking using phase modulations based on leg loading/unloading
      著者名 : Christophe Maufroy; Hiroshi Kimura; Kunikatsu Takase
      掲載誌名 : AUTONOMOUS ROBOTS
      出版年月 : 2010年04月

    MISC

    • ロコモーション・パターン創発研究の現状と今後の展望
      著者名 : 木村
      掲載誌名 : 日本ロボット学会誌
      出版年月 : 2023年04月
      巻・号・頁 : 41-3, pp.217-222

    著書等

    • 著者名 : 土屋, 和雄; 高草木, 薫; 荻原, 直道
      出版社名 : オーム社
      出版年月 : 2010年03月
    • Adaptive Motion of Animals and Machines
      出版社名 : Springer-Verlag Tokyo
      出版年月 : 2005年
    • Robotics Research 10
      出版社名 : Springer-Verlag Berlin Heidelberg
      出版年月 : 2003年
    • Robotics Research 9
      出版社名 : Springer-Verlag London
      出版年月 : 2000年
    • Robotics Research 3
      出版社名 : MIT Press
      出版年月 : 1985年
    • Robotics Research 2
      出版社名 : MIT Press
      出版年月 : 1984年

    作品・製品等

    • 次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業)/緊急性の要求される用途において屋外でも高い移動能力を発揮する移動体プラットホームとしての犬型ロボットの研究開発(代表者)

    受賞

    NO.受賞年月受賞名授与者
    2004年07月SAB2004 Best Technical Paper Award8th Int. Conf. on Simulation of Adaptive Behavior, Program Committee
    2004年03月船井情報科学振興賞船井情報科学財団
    2003年09月日本ロボット学会論文賞日本ロボット学会
    1989年11月日本ロボット学会論文賞日本ロボット学会

    科学研究費助成事業

    NO.研究種目研究課題交付年度
    基盤研究(C)ロボットを用いた四脚動物・歩容遷移の脊髄・感覚-運動機能レベルでの構成論的理解2023
    基盤研究(C)ネコの歩行における小脳による歩容適応メカニズムの四足ロボットを用いた構成論的理解2019
    基盤研究(C)四足歩行・走行における歩容生成・遷移の物理的メカニズムに関する構成論的理解2016
    基盤研究(B)二足歩行制御手法の統合と運動知能の統一的理解2010
    基盤研究(C)脚式移動制御手法の統合と運動知能の機構と制御両面からの統一的理解2007
    特定領域研究制御系内ダイナミクスによる適応的ロコモーションの工学的実現2005
    基盤研究(C)四肢障害者の随伴介助を行う4脚ロボットの行動知能発現機構に関する研究2003