澤田 祐一 

所属部署機械工学系
職名教授
Last Updated :2019/10/07

プロフィール

取得学位

  • 修士(工学), 京都工芸繊維大学, 1990年03月
  • 博士(工学), 京都工芸繊維大学, 1994年07月

職歴

  • 1990年04月~1991年03月, ミノルタカメラ(株)
  • 1995年07月~2006年03月, 京都工芸繊維大学, 助手
  • 2006年04月~2007年03月, 京都工芸繊維大学, 助教授
  • 2007年04月~, 京都工芸繊維大学, 准教授
  • 2015年12月~, 京都工芸繊維大学, 教授

担当授業

    学部:最適制御システム, システム制御理論, システム制御理論, 最適制御システム, 創造設計製図演習, 産学連携ものづくり実践, メカトロニクス基礎, システム制御理論, 最適制御システム, 産学連携ものづくり実践
    博士前期:ロボット制御論, 確率応用システム論, 確率応用システム論, ロボット制御論, 確率応用システム論, ロボット制御論
    博士後期:システム制御論, システム制御論, システム制御論
    シラバス:『シラバスシステムへのリンク』

研究分野

  • 研究分野:機械力学・制御, 制御・システム工学, 知能機械学・機械システム
  • 研究課題:
    • 通信路を介した遠隔制御システムに関する研究
    • 不規則外乱を受ける機械システムの確率的制御に関する研究
    • 柔軟マニピュレータの衝突検出および制御に関する研究
    • 装着型運動支援システムの開発に関する研究
    • 装着型運動支援システムの開発
    • 移動体の追跡制御に関する研究
    • 柔軟マニピュレータの高速動作を目指した制御問題に関する研究
    • 小型マニピュレータの開発
    • 衣類のピッキングに関する研究
    • 不規則外乱を受ける機械システムの確率的制御に関する研究
  • 知のシーズ:『知のシーズ集システムへのリンク』

所属学会

    計測自動制御学会, システム制御情報学会, 日本機械学会, 米国電気電子学会(IEEE), 日本ロボット学会, Institution of Mechanical Engineers (IMechE), 制御工学教員協議会

研究室ホームページ

研究活動

論文

  • Bilateral Control System of Flexible Master{Slave Arms with Random Delay Using Kalman Filter(共著)
    著者名 : Masaharu YAGI, *Kengo KIMURA and Yuichi SAWDA
    掲載誌名 : Proceedings of the 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    出版年月 : 2016年05月
    巻・号・頁 : 88-95
  • An Approach of Collision Detection and Link Identification for Two-Link Flexible Manipulators Using Nonlinear State Estimator(共著)
    著者名 : *Yoshitaka OKAMOTO, Yuichi SAWADA Masaharu YAGI
    掲載誌名 : Proceedings of the 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    出版年月 : 2016年05月
    巻・号・頁 : 265-273
  • Concept and Development of Personal Mobility Vehicles for Indoor Use by Persons with Walking Difficulty
    著者名 : Yuichi Sawada, Yoshiyuki Higashi, Kazunari Morimoto, Masanobu Nishimura
    掲載誌名 : Proc. of the 5th Int. Conf. on Applied Human Factors and Ergonomics (5th AHFE)
    出版年月 : 2014年07月
    巻・号・頁 : pp.3046-3051
  • Bilateral Control of Master-Slave Arms with High-Geared Servomotor-Actuated Flexible Slave Arm with Time-Varying Delay
    著者名 : Masaharu Yagi, Akinori Hayashi, Masaki Asano, Yuichi Sawada
    掲載誌名 : SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
    出版年月 : 2014年04月
    巻・号・頁 : Vol.7, No.4, pp.237-245
  • Bilateral Control System Using Nonlinear Flexible Slave Arm with Network Delay
    著者名 : Masaharu Yagi, Yuichi Sawada
    掲載誌名 : Int. J. Innovative Computing, Information and Control
    出版年月 : 2014年02月
    巻・号・頁 : Vol.10, No.2
  • Identification of Partially Unknown System Matrix of Discrete-time Stochastic Systems via Pseudomeasurement Approach
    著者名 : Akio Tanikawa, Yuichi Sawada
    掲載誌名 : システム制御情報学会論文誌
    出版年月 : 2013年12月
    巻・号・頁 : Vol.26, No.12, pp.433-439
  • 遅延時間を伴う柔軟マスタースレーブアームのバイラテラル制御
    著者名 : 八木政治, 林 明慶, 澤田 祐一, 木村浩
    掲載誌名 : 計測自動制御学会論文集
    出版年月 : 2013年02月
    巻・号・頁 : Vol.49, No.2, pp.256-274
  • Collision Detection and Control of A Single- link Flexible Arm Using Optimal Disturbance Decoupling and Kalman Filters
    著者名 : Yuichi Sawada, Atsushi Moritani, Tatsuya Fujimoto, Akio Tanikawa
    掲載誌名 : システム制御情報学会論文誌
    出版年月 : 2012年11月
    巻・号・頁 : Vol.25, No.11, pp.336-341
  • UKF-based collision detection and control of parallel-structured two-link flexible manipulators
    著者名 : Yuichi Sawada, Junki Kondo, Yusuke Watanabe
    掲載誌名 : Int. J. Innovative Computing, Information and Control
    出版年月 : 2012年03月
    巻・号・頁 : Vol.8, No.3(B), pp.2399-2413
  • 構造物に作用する動的風荷重のリアルタイム推定
    著者名 : 湊 順子, 澤田 祐一
    掲載誌名 : 構造工学論文集
    出版年月 : 2012年03月
    巻・号・頁 : Vol.58A, pp.170-179
  • Generation of Artificial Wind and Estimation of Load from Structural Responce
    著者名 : Junko Minato, Akira Ohsumi, Yuichi Sawada
    掲載誌名 : Int. J. Innovative Computing, Information and Control
    出版年月 : 2010年10月
    巻・号・頁 : Vol.6, No.10, pp.4615-4629
  • Kalman Filter Based LEQG Control of a Parallel-structured Single-link Flexible Arm Mounted on Moving Base
    著者名 : Yuichi Sawada, Junki Kondo
    掲載誌名 : Int. J. Innovative Computing, Information and Control
    出版年月 : 2010年01月
    巻・号・頁 : Vol.6, No.1, pp.29-42
  • Stabilization of a Parallel Structured Single-link Flexible Arm Mounted on Moving Base Using Kalman Filter Based LEQG Control
    著者名 : Y.Sawada, J.Kondo
    掲載誌名 : Proc. the 40th ISCIE Int. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    出版年月 : 2008年11月
    巻・号・頁 : pp.61-66
  • High-fidelity Tracking Control of Electric Shaking Tables
    著者名 : Yuichi Sawada, Naoto Ohgawara
    掲載誌名 : Proc. of 17th IFAC World Congress
    出版年月 : 2008年07月
    巻・号・頁 : pp.2318-2323
  • Risk-sensitive Tracking Control of Stochastic Systems with Preview Action
    著者名 : 澤田 祐一
    掲載誌名 : International Journal of Onnovative Computing, Infoemation and Control
    出版年月 : 2008年01月
    巻・号・頁 : Vol.4, No.1, pp.189-198
  • Risk-sensitive Tracking Control of Uniaxial Electric Shaking Tables
    著者名 : Yuichi Sawada, Naoto Ohgawara
    掲載誌名 : Proceedings of the European Control Conference 2007
    出版年月 : 2007年07月
    巻・号・頁 : pp.3173-3178
  • Risk-sensitive Preview Tracking Control of Stochastic Systems
    著者名 : 澤田 祐一
    掲載誌名 : Proc. the 38th ISCIE Int. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    出版年月 : 2006年11月
    巻・号・頁 : pp.154-159
  • イノベーション過程に基づく1リンク柔軟アームの衝突発生の検知と停止制御
    著者名 : 澤田 祐一
    掲載誌名 : システム制御情報学会論文誌
    出版年月 : 2006年06月
    巻・号・頁 : Vol.19, No.6, pp.250-261
  • Collision Detection and Estimation of Its Spot for a Flexible Beam Using Ratio of Mode Functions
    著者名 : Yuichi Sawada, Takayuki Sako
    掲載誌名 : International Journal of Innovative Computing, Information & Control
    出版年月 : 2006年05月
    巻・号・頁 : Vol.2, No. 5, pp.1027-1038
  • Collision Detection and Estimation of Its Spot for a Flexible Beam
    著者名 : 澤田 祐一, 左古剛行
    掲載誌名 : Proceedings of the 37th ISCIE International Symposium on Stochastic System Theory and Its Applications
    出版年月 : 2005年10月
    巻・号・頁 : pp.155-160
  • LEQG Control of a Single-link Flexible Arm
    著者名 : 澤田 祐一, 古賀大介, 渡辺徹
    掲載誌名 : Proceedings of 44th SICE Annual Conference
    出版年月 : 2005年08月
    巻・号・頁 : pp.3165-3169
  • イノベーション過程に基づいた柔軟片持ち梁の衝突発生のオンライン検知
    著者名 : 澤田祐一
    掲載誌名 : システム制御情報学会論文誌
    出版年月 : 2004年00月
    巻・号・頁 : Vol.17, No.8, pp.349-357
  • Collision Control of a Single-link Flexible Arm
    著者名 : Y.Sawada
    掲載誌名 : Proc. of the IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Singapore
    出版年月 : 2004年00月
    巻・号・頁 : 1032-1037
  • Risk-Sensitive Control of a Single-link Flexible Arm
    著者名 : *Y. Sawada, D. Koga,
    掲載誌名 : Proc. of the 43rd SICE Annual Conference 2003, Sapporo
    出版年月 : 2004年00月
    巻・号・頁 : 2337-2342
  • Collision Detection of Controlled Flexible Structures with Random Disturbance
    著者名 : Y. Sawada
    掲載誌名 : Proc. of the 42nd SICE Annual Conference 2003 in Fukui
    出版年月 : 2003年00月
    巻・号・頁 : pp.2246-2251
  • Collision Estimation for a Flexible Cantilevered-beam Subject to Random Disturbance
    著者名 : *Y. Sawada, T. Sako
    掲載誌名 : Proc. of the 35th ISCIE International Symposium on Stochastic System Theory and Its Applications, Ube
    出版年月 : 2003年00月
    巻・号・頁 : 183-188
  • Minimum Variance State Estimators with Disturbance Decoupling Property for Optimal Filtering Problems with Unknown Inputs
    著者名 : *Akio Tanikawa and Yuichi Sawada
    掲載誌名 : Proc. of the 35th ISCIE International Symposium on Stochastic System Theory and Its Applications, Ube
    出版年月 : 2003年00月
    巻・号・頁 : 96-99
  • Collision Detection of Controlled Flexible Structures with Random Disturbance
    著者名 : 澤田 祐一
    掲載誌名 : Proc. of the 42nd SICE Annual Conference 2003 in Fukui
    出版年月 : 2003年00月
    巻・号・頁 : pp.2246-2251
  • Collision Detection for a Flexible Cantilever-beam Subject to Random Disturbance Based on Innovation Process
    著者名 : Y. Sawada
    掲載誌名 : Proc. of the 2002 IEEE International Conference on Control Applications Sep., Glasgow
    出版年月 : 2002年00月
    巻・号・頁 : 1171-1176
  • Optimal Filtering and Robust Fault Diagnosis of Stochastic Systems with Unknown inputs and Colored Observation Noises(共著)
    著者名 : *Y. Sawada, A. Tanikawa
    掲載誌名 : Proc. of the IASTED International Conference INTELLIGENT SYSTEM AND CONTROL, Tsukuba
    出版年月 : 2002年00月
    巻・号・頁 : 149-154
  • Collision Estimation for a Flexible Cantilevered-beam Subject to Random Disturbance
    著者名 : Y. Sawada
    掲載誌名 : Proc. of the 34th ISCIE International Symposium on Stochastic System Theory and Its Applications, Fukuoka
    出版年月 : 2002年00月
    巻・号・頁 : pp.183-188
  • Detection of Collisions for a Flexible Beam Subject to Random Disturbance
    著者名 : Y. Sawada
    掲載誌名 : Proc. of the 41st SICE Annual Conference 2002 in Osaka Aug.
    出版年月 : 2002年00月
    巻・号・頁 : 268-273
  • Solution of a Differential Game with Geographically Distributed Resources(共著)
    著者名 : *R. de la Guardia, Y. Sawada, H. Mukai
    掲載誌名 : Proc. of The 40th SICE Annual Conference 2001 in Nagoya
    出版年月 : 2001年00月
    巻・号・頁 : 315 A-2
  • Active Attenuation of the Sound Outflowing from a One-dimensional Duct(共著)
    著者名 : *Y. Sawada,A. Ohsumi
    掲載誌名 : Proc. of the 2001 IEEE Conference on Control Applications, Mexico City
    出版年月 : 2001年00月
    巻・号・頁 : 1008-1013
  • Galerkin-Based Method for a Differential Game of Two-Dimensional Distributions(共著)
    著者名 : *Y. Sawada, H. Mukai, R. de la Guardia
    掲載誌名 : Proc. of the 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Denver, Nov.
    出版年月 : 2001年00月
    巻・号・頁 : 512-517
  • Active Noise Control of Sound Wave in a One-dimensional Duct(共著)
    著者名 : *Y. Sawada,A. Ohsumi
    掲載誌名 : Proc. of the American Control Conference, Chicago
    出版年月 : 2000年00月
    巻・号・頁 : 3013-3017
  • Bilateral Control System of Nonlinear Flexible Master-Slave Arms with Random Delay Using Extended Kalman Filter(共著)
    著者名 : Masaharu YAGI, *Kengo KIMURA and Yuichi SAWDA
    掲載誌名 : Proceedings of the 48th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    出版年月 : 2017年05月
    巻・号・頁 : 13-19
  • PDS Based Bilateral Control System of Flexible Master-Slave Arms with Random Delay Using Kalman Filter(共著)
    著者名 : Masaharu YAGI, *Kengo KIMURA and Yuichi SAWDA
    掲載誌名 : システム制御情報学会論文誌
    出版年月 : 2017年01月
    巻・号・頁 : 42744.0
  • Bilateral Control of Flexible Master-Slave Arms with Time-Varying Delay Affected by Contact Force from Obstacle(共著)
    著者名 : Masaharu YAGI and Yuichi SAWDA
    掲載誌名 : 計測自動制御学会論文集(欧文誌)
    出版年月 : 2017年01月
    巻・号・頁 : Vol.10, No.1
  • 障害物との接触を考慮した非線形柔軟マスタースレーブアームの時変遅延時間を伴うバイラテラル制御
    著者名 : 八木政治,澤田祐一
    掲載誌名 : システム制御情報学会論文誌
    出版年月 : 2017年12月
    巻・号・頁 : Vol.30, No.12, pp.480-488
  • Bilateral Control System of Flexible Master-Slave Arms with Random Delay Affected by Contact Force with Obstacle
    著者名 : Masaharu Yagi, Genki Idei and Yuichi Sawada
    掲載誌名 : Proceedings of the 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Hiroshima
    出版年月 : 2018年05月
    巻・号・頁 : pp.63-69
  • Gain Scheduling LEQG Control for Two-Wheeled Inverted Pendulum Moving on Rough Grounds
    著者名 : Yoshiaki Takanoy and Yuichi Sawada
    掲載誌名 : Proceedings of the 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Hiroshima
    出版年月 : 2018年05月
    巻・号・頁 : pp.70-77

著書等

  • OHM大学テキスト 制御工学
    著者名 : 太田有三, 安田寿彦, 澤田 祐一, 小西啓治, 増渕 泉, 瀧山 武
    出版社名 : オーム社
    出版年月 : 2012年11月
  • Advanced Strategies for Robot Manipulators
    著者名 : Yuichi Sawada
    出版社名 : SCIYO
    出版年月 : 2010年09月

受賞

NO.受賞年月受賞名授与者
2012年02月日本機械学会教育賞日本機械学会


© Kyoto Institute of Technology, © Media Fusion Co., Ltd.